노인 1인 가구를 위한 반려 로봇 명자
0. 언어 전환
1. 로봇
2. 배터리
3. 쓰담
4. 감정 분석
5. 복약 알림
6. 동작 제어
7. 가스 센서 (위험 감지-1)
8. 넘어짐 감지 (위험 감지-2)
9. 산책 가자
10. 따라와
11. 종료
명자는 한국어 모드와 영어 모드, 두 가지 언어 모드가 가능합니다.
한국어 모드의 경우,'외국어'라는 명령어를 통해 영어 모드로 전환이 가능하며.
영어 모드의 경우,'change'라는 명령어를 통해 한국어 모드로 전환이 가능합니다.
명자는 항상 작동 대기 상태에 있으며, 사용자가 '하이' 호출어를 통해 호출시 작동합니다 사용자가 '헤이' 호출어를 통해 호출시 작동합니다.
또한 작동하는 동안 랜덤하게 사용자에게 먼저 말을 겁니다.
사용자는 '배터리'라는 발화를 통해, 명자의 잔량과 남은 사용 시간을 안내받습니다.
안내 예시) 배터리 30%, 남은 시간이 2시간 30분인 경우
"배터리 잔량은 30 퍼센트 입니다. 남은 사용 시간은 2시간 30분 남았습니다."사용자가 명자의 머리를 쓰다듬게 되면, 명자는 눈을 깜빡입니다.
명자는 사용자의 발화의 감정을 ChatGPT를 통해 분석해, 해당 감정에 따라 표정을 바꿉니다.
예시) 발화 - 감정
부모님이 아프셔 - (슬픔)
친구에게 사기를 당했어 - (분노)
복권에 당첨되었어 - (놀람)
오늘은 비가 내린대 - (일상)
명자는 저장된 사용자의 복약 데이터에 따라, 지정된 시간에 사용자에게 복약 시간을 알려줍니다.
기저 질환 / 복약 시간 - 발화
(고혈압 환자 / 12시 ) - "현재 시간 3시 30분, 고혈압 약 드실 시간이에요!"사용자의 음성을 통해, 명자의 몇 가지 동작들을 제어할 수 있습니다.
명령어 - 동작
안아줘 - 명자가 두 팔을 뻗어 사용자를 안아줍니다.
오른손 - 명자가 오른손을 듭니다.
왼손 - 명자가 왼손을 듭니다.가스 센서(MQ-7)을 통해, 명자가 일산화탄소를 측정. 화재를 감지합니다.
화재 발생시. 명자는 문자를 통해 해당 상황과 GPS로 측정한 위치를 포함한 내용을 긴급 신고합니다.
명자는 사용자의 낙상을 포착해, 위험을 감지합니다.
낙상 발생시, 명자는 사용자에게 괜찮은지 먼저 물어봅니다.
상황 발생시)
"괜찮으세요??"사용자의 '산책 가자' 발화를 통해, 명자는 사용자의 손을 잡을 수 있는 위치까지 팔을 올립니다.
이를 통해, 사용자는 명자의 손을 잡고 산책할 수 있습니다.
사용자의 '따라와' 발화를 통해, 명자는 사용자를 포착한뒤, 사용자를 따라가게 됩니다.
사용자의 '종료' 발화를 통해, 명자는 기능을 종료합니다.