关于分割后并查集聚类中的Traverse函数

[hzdsdhr]

@YannZyl 您好！非常感谢您的分享，学到很多。有一个问题问一下，在obstacles_lidar_2_cnn.md中分析的并查集部分中的Traverse函数，“每棵树只有一条path的is_center=true"， 其他都是false，导致后续合并时一棵树只与另一棵树的指定支路去合并。” 不太明白为什么不把所有的path的is_center设为true，这样相近的所有树及分支都能够合并，只与一个path合并的话，不会漏掉与这一个path距离远而与其他path距离较近的同一个物体上的点吗？如果我想尝试合并所有相近的树和分支，是不是应该把if (x->traversed == 2)改为if(x->traversed == 2 || x->traversed == 1)?
谢谢！