Semaforos

Simulacion de seamaforos

Hardware y software necesarios

• Placa de desarrollo Arduino
• 4 LEDs:
  • Verdes
  • Amarillos
  • Azules
  • Rojos x 2
• 8 Resistencias $\displaystyle 200\Omega$ a 1 $\displaystyle K\Omega$
• Arduino IDE o Arduino CLI

Funcionamiento

Variables

• State: Matriz o vector que representa el estado de las luces de trafico.
• Lights: Vector que indica los pines de salida de las luces de trafico.
• Semaphere: Vector que indica los pines para el funcionamiento de cada semaforo.
• Red: Pin de salida para la luz roja.
• Seconds: Vector que indica los segundos para cada fase del semaforo.
• c: Contador de las fases de todos los semaforos.
• f e i: Contador de bucles for.
• g: Contador de las fases de cada semaforo.
• k y u: Definen el valor logico de las luces de trafico.

Funcionamiento

Fases del semaforo

• Prende la luz verde
• Prende la luz amarilla
• Parpadea la luz amarilla
• Prende la luz roja

Un semaforo

• En un bucle for, se definen todos los estados (State) en 0
• Dependiendo de la fase del semaforo, se cambia un estado a 1 (State[c] = true)
• En un bucle for, se prenden las luces de trafico (digitalWrite(Lights[i], State[i]))
• Si ha pasado el tiempo de espera (millis() - Millis > Seconds[i] * 1000), se cambia de fase (c++)

Multiples semaforos

• En un bucle for, se definen todos los estados (State) en 0 para todos los semaforos, en 1 para todas las luces rojas y en 0 para el resto de luces de trafico.
• Se pone en 0 el estado de la luz roja del semaforo actual y en 1 el semaforo actual.
• Si aun no se ha llegado a la ultima fase del semaforo, se pone en 1 el estado de la luz azul.
• Dependiendo de la fase del semaforo, se cambia un estado a 1 para las luces de trafico.
• En un bucle for, se prenden las luces de trafico (digitalWrite(Lights[i], State[x][i]))
• Si ha pasado el tiempo de espera (millis() - Millis > Seconds[i] * 1000), se cambia de fase (c++) y si se ha llegado a la ultima fase, se cambia de semaforo (k *= 4 ; u *= 4).