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DJITelloPy

这是一个大疆Tello无人机的Python接口， 使用官方 Tello SDK 和 Tello EDU SDK。 这个库有以下功能:

  • 支持使用所有的tello命令
  • 轻松获取视频流
  • 接受并解析状态包
  • 操控多架无人机
  • 支持Python3.6以上版本

欢迎随时捐献！

使用pip安装

pip install djitellopy

译者注：国内使用pip安装速度较慢，可能出现超时错误
建议使用国内镜像（此处为清华源）：

pip install djitellopy -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple/

对于同时安装了python2与python3的Linux发行版（Ubuntu、Debian等），使用：

pip3 install djitellopy

以开发者模式安装

你可以使用下面的命令以 可编辑模式 安装此项目。这允许你修改此库并像正常安装的一样使用它。

git clone https://github.com/damiafuentes/DJITelloPy.git
cd DJITelloPy
pip install -e .

使用

查阅API

查看 djitellopy.readthedocs.io 以获取所有可用的类与方法。

简单示例

from djitellopy import Tello

tello = Tello()

tello.connect()
tello.takeoff()

tello.move_left(100)
tello.rotate_counter_clockwise(90)
tello.move_forward(100)

tello.land()

更多示例

在 示例 有一些代码示例:

提示

  • 如果你使用 streamon 命令时返回 Unknown command，你需要通过Tello app升级固件。
  • 挑战卡识别与导航只支持Tello EDU
  • 必须在明亮的环境下识别挑战卡
  • 只有Tello EDU支持连接一个已存在的wifi
  • 当连接一个已存在wifi时视频流不可用

作者

  • Damià Fuentes Escoté
  • Jakob Löw
  • 更多

译者

许可证

此项目遵循 MIT License - 查看 LICENSE.txt 获取详情