testNetwork

简介

可用于多线激光雷达网络测试，如雷达发生断流情况，其中一部分原因是网络问题。可以使用pingSingle.sh脚本检测（间隔时间可以自己调整，超时会生成ping_failure.log文件），还有一种情况是多线雷达直连电脑时，握手速率低于1000M会停发数据包（可以运行testSpeed.sh脚本，检测到速率改变就会生成条目在ping_failure.log文件）

使用方法

使用前先打开.sh文件配置ip，记得给文件赋777权限在运行

pingSingle.sh配置示例

1. col 3：改成检测物ip ip_address="192.168.1.201"

2. col 12：设置延迟时间(目前是0.5秒) sleep 0.5

3. 保存，运行./pingSingle.sh不要关闭终端

testSpeed.sh配置示例

1. col 4：改成正确网卡名称 interface="eth0"

2. col 5: 改成检测物ip ip_address="192.168.1.200"

3. col 20：设置延迟时间(目前是0.5秒) sleep 0.5

4. 保存，运行./testSpeed.sh不要关闭终端

查看报错文件

脚本正常运行时，遇到断ping，或者网卡握手速率改变就是写入ping_failure.log文件

[2024-09-18 11:33:14] Network interface lo speed is less than 1000M. Current speed: .

[2024-09-18 11:33:14] Network interface lo speed is less than 1000M. Current speed: .

[2024-09-18 11:33:15] Network interface lo speed is less than 1000M. Current speed: .

[2024-09-18 11:33:15] Network interface lo speed is less than 1000M. Current speed: .

这里记录的时间是你系统时间