From 36e40fa12774b04ee7e8f34e4e005664a173904f Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: lukasloetkolben <61192133+lukasloetkolben@users.noreply.github.com>
Date: Sat, 4 May 2024 11:32:52 +0200
Subject: [PATCH 1/2] added Model Y to fingerprints.py

---
 selfdrive/car/tesla/fingerprints.py | 4 +++-
 1 file changed, 3 insertions(+), 1 deletion(-)

diff --git a/selfdrive/car/tesla/fingerprints.py b/selfdrive/car/tesla/fingerprints.py
index 5f1a4a4bdace5e..2260a5933cbf5a 100644
--- a/selfdrive/car/tesla/fingerprints.py
+++ b/selfdrive/car/tesla/fingerprints.py
@@ -57,13 +57,15 @@
     (Ecu.eps, 0x730, None): [
       b'TeM3_ES014p11_0.0.0 (25),YS002.19.0',
       b'TeM3_E014p10_0.0.0 (16),Y002.18.00',
-      b'TeMYG4_DCS_Update_0.0.0 (9),Y4P002.25.0'
+      b'TeMYG4_DCS_Update_0.0.0 (9),Y4P002.25.0',
+      b'TeMYG4_DCS_Update_0.0.0 (13),Y4002.27.1',
     ],
     (Ecu.engine, 0x606, None): [
       b'\x01\x00\x05 m\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00Z\xd5',
       b'\x01\x00\x05\x1e[\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x003\x06',
       b'\x01\x00\x05\x1eO\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x002\xe2',
       b'\x01\x00\x05\x1cO\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x002\x12'
+      b'\x01\x00\x055p\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00;\xc5',
     ],
   },
 }

From cff9184a85de55e1185b23cf69f656e00331f69e Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: lukasloetkolben <61192133+lukasloetkolben@users.noreply.github.com>
Date: Sat, 4 May 2024 20:59:37 +0200
Subject: [PATCH 2/2] updated fingerprints

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 selfdrive/car/tesla/fingerprints.py | 2 +-
 1 file changed, 1 insertion(+), 1 deletion(-)

diff --git a/selfdrive/car/tesla/fingerprints.py b/selfdrive/car/tesla/fingerprints.py
index 2260a5933cbf5a..6920479eb55eb9 100644
--- a/selfdrive/car/tesla/fingerprints.py
+++ b/selfdrive/car/tesla/fingerprints.py
@@ -64,7 +64,7 @@
       b'\x01\x00\x05 m\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00Z\xd5',
       b'\x01\x00\x05\x1e[\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x003\x06',
       b'\x01\x00\x05\x1eO\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x002\xe2',
-      b'\x01\x00\x05\x1cO\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x002\x12'
+      b'\x01\x00\x05\x1cO\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x002\x12',
       b'\x01\x00\x055p\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00;\xc5',
     ],
   },