urg_library-1.0.3
Folders and files
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URG C Library About this software: This software have been developed to provide a library to use scanning range sensors of Hokuyo Automatic Corporation. Samples will help to know how to use them. Authors: Satofumi Kamimura <satofumi@users.sourceforge.net> Design and implementation of the first version. Katsumi Kimoto License: Simplified BSD License. See COPYRIGHT file. Mailing list: urgwidget-users@lists.sourceforge.net Library usage: Visual Studio Solution (Windows) urg_library-X.X.X/visual_cpp/urg.sln をビルドします。 ビルド後は、urg.lib のスタティックライブラリと各サンプルの 実行ファイルが生成されています。 Visual Studio bat compile (Windows) *以下の作業はコマンドプロンプト上で行ってください* 1. 環境変数を設定するために Visual Studio が提供している bat ファイルを コピーします。 Microsoft Visual Studio 8\Common7\Tools\vsvars32.bat を urgwidget\current\windowsexeにコピーする。 2. 環境変数を設定後、コンパイル用のbatファイルを実行する。 urgwidget\current\windowsexe\vsvars32.batを実行し urgwidget\current\windowsexe\compile.batを実行する。 3. 生成されたサンプルの実行ファイルを動かす。 urgwidget\current\windowsexeに生成されるexeを実行する。 4. 生成されたサンプルの実行ファイルを削除する。 urgwidget\current\windowsexe\cleanobj.batを実行し 生成された実行ファイルを削除する。 gcc (Linux, MinGW) 必要ならば urg_library-X.X.X/Makefile の PREFIX を編集して インストール先を変更します。 !!! 現状こうなっているので、他の場所にしたければ、変更して下さい。 PREFIX = /usr/local #PREFIX = /mingw コンパイルとインストールを行います。 % make # make install ライブラリの使い方は、urg-library-X.X.X/samples/ 中の Makefile をご覧下さい。 !!! ライブラリの使い方は、もう少しちゃんと書きたい。