-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 0
/
gps.c
150 lines (141 loc) · 3.09 KB
/
gps.c
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Programcı: ORHAN YILMAZ //
// Proje: GPS ile Konum Belirleme //
// Üniversite: Dumlupınar Üniversitesi //
// Danışman Hoca: Yrd.Doç.Dr.Ahmet ÖZMEN //
// Yazılım: GPS Modülünden gelen verilerden kullanılacak satırın //
// ayrıştırılması ve ayrıştırılmış verinin gönderilmesi. //
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////
#include "uart.h"
#define CS 83
unsigned char i,j=0,k;
void Data(char *ch);
void main(void)
{
char ch[CS];
uart(); //Temel uart konfigürasyonu çağrısı...
RecvStrTEMP(); //İlk olarak 2 satır Modul versiyon bilgisi gelir ve
RecvStrTEMP(); //proje için çöp veridir.
for(;;)
{
RecvStr(ch,CS); //$GPGGA anahtarlı veri alınıyor.
RecvStrTEMP(); //Gereksiz bilgi...
RecvStrTEMP(); //Gereksiz bilgi...
RecvStrTEMP(); //Gereksiz bilgi...
SendStr(ch); //Okunan veri gönderiliyor.
Data(ch);
}
}
void Data(char *ch)
{
j=0;
if(*(ch+4) == 'G')
if(*(ch+5) == 'A')
for(i=0;i<CS;i++)
{
if(*(ch+i) == 'n')
break;
else if(*(ch+i) == ',')
{
j++;
k = 0;
}
switch(j)
{
case 1:
if(k == 0)
{
SendStr("rn----------rn");
SendStr("UTC Saati:");
k++;
}
if(*(ch+i) != ',')
SendByte(*(ch+i));
break;
case 2:
if(k == 0)
{
SendStr("rn");
SendStr("Enlem:");
k++;
}
if(*(ch+i) != ',')
SendByte(*(ch+i));
break;
case 3:
if(k == 0)
{
SendStr("rn");
SendStr("Kutup(N-S):");
k++;
}
if(*(ch+i) != ',')
SendByte(*(ch+i));
break;
case 4:
if(k == 0)
{
SendStr("rn");
SendStr("Boylam:");
k++;
}
if(*(ch+i) != ',')
SendByte(*(ch+i));
break;
case 5:
if(k == 0)
{
SendStr("rn");
SendStr("Dogu-Bati(E-W):");
k++;
}
if(*(ch+i) != ',')
SendByte(*(ch+i));
break;
case 6:
if(k == 0)
{
SendStr("rn");
SendStr("GPS Kalite:");
k++;
}
if(*(ch+i) != ',')
SendByte(*(ch+i));
break;
case 7:
if(k == 0)
{
SendStr("rn");
SendStr("Baglanti Sayisi(Uydu):");
k++;
}
if(*(ch+i) != ',')
SendByte(*(ch+i));
break;
case 8:
if(k == 0)
{
SendStr("rn");
SendStr("Yatay hassasiyet:");
k++;
}
if(ch[i] != ',')
SendByte(*(ch+i));
break;
case 9:
if(k == 0)
{
SendStr("rn");
SendStr("Rakim:");
k++;
}
if(*(ch+i) != ',')
SendByte(*(ch+i));
if(*(ch+i+1) == ',')
SendStr("rn----------rnrn");
break;
default:
break;
}
}
}