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head repository: otya128/px4_drv
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  • 3 commits
  • 3 files changed
  • 1 contributor

Commits on Dec 30, 2022

  1. バッファを毎回解放しないようにしてメモリ確保に失敗しないように修正 

    デフォルトではurb_max_packets=816*188バイト=2^6ページの物理アドレス的に連続なメモリ領域をmax_urbs=6要求するものの、毎回確保できるとは限らないため確保できたら解放しないようにすることでとりあえず解決
この他にもTSリングバッファの割り当ても大きな連続メモリを要求していて、64-bitカーネルにおけるもっとも単純な解決策としてはリングバッファをvmallocで確保すればよい
しかしTSリングバッファはatomic contextでアクセスさせる可能性があり、vmallocで確保した領域へのアクセスはpage faultの発生する可能性のあるため望ましくない
ただしITEDTV_BUS_USE_WORKQUEUEが定義されていればworkqueueで処理されるので問題はない
とはいえ、これによる遅延がどういう作用を起こすかわからないうえに元からカーネルモジュールのロード時限定で起動時であればメモリ確保に失敗することはまずないため今のところ修正は考えないことにする
    @otya128
    otya128 committed Dec 30, 2022
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    02c9c14 View commit details
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Commits on Dec 31, 2022

  1. __GFP_RETRY_MAYFAILを指定

    @otya128
    otya128 committed Dec 31, 2022
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    7696900 View commit details
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Commits on Aug 18, 2023

  1. 相対TS番号だけでなくTS_idを指定可能に 

    指定できなかったのはただのミスなのか意図的なものなのかは不明
    @otya128
    otya128 committed Aug 18, 2023
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    1c1e6fa View commit details
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