-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 0
/
RobotStateHistory.h
80 lines (68 loc) · 2.32 KB
/
RobotStateHistory.h
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
#pragma once
#ifndef ROBOTSTATEHISTORY_H
#define ROBOTSTATEHISTORY_H
#include <QtCore>
#include <memory>
#include <vector>
#include "RobotState.h"
/**
* @brief Visszamenőleg tárolja a robot állapotait,
* valamint innen lehet lekérdezni a legutóbbi érvényes állapotot is.
*/
class RobotStateHistory : public QObject
{
Q_OBJECT
public:
/**
* @brief Konstruktor.
*/
RobotStateHistory();
virtual ~RobotStateHistory() = default;
/**
* Állapotok listája, melyet a QML oldalhoz lehet kötni.
* Ez a lista csak pointereket tárol a container-ben lévő elemekre.
*
* @warning Ennek QObject* listának kell lennie. A leszármaztatott osztályokra
* mutató pointereket nem ismeri fel a QML adatkötés.
*/
QList<QObject*> stateList;
/** Mutató a legutolsó érvényes állapotra. Az add() frissíti. */
RobotState *currentState;
/** Ez a tároló tárolja ténylegesen az állapotokat. (Övé az ownership.) */
std::vector<std::unique_ptr<RobotState>> container;
/**
* @brief Új állapot eltárolása.
*
* A paraméterül kapott állapot egy másolatát a history végéhez fűzi és aktuálissá teszi.
* @param state Az új RobotState
*/
void Add(const RobotState& state);
/**
* @brief Új magasság eltárolása.
*
* A paraméterül kapott állapotból frissíti a magasságot a historyban, a többit változatlanúl hagyja,
* és aktuálissá teszi ezt az historyt.
* @param state Az új RobotState
*/
void AddOnlyForHeight(const RobotState& state);
/** Az időbélyeg múltbeli értékei */
QList<int> graphTimestamps;
/** A sebesség múltbeli értékei */
QList<int> graphVelocities;
/** A gyorsulás múltbeli értékei */
QList<int> graphAccelerations;
/** A magasság múltbeli értékei. */
QList<int> graphCarHeights;
/** A nyomás múltbeli értékei */
QList<double> actualPressures = QList<double>() << 4 << 4;
/** Az aktuális magasság */
int carCurrentHeight = 12;
/** A megjelenítendő állapotok száma. */
const int shownStateNumber = 200;
signals:
/** Add() után kiadott signal. */
void historyChanged();
/** AddOnlyForHeight() után kiadott signal. */
void heightChanged();
};
#endif // ROBOTSTATEHISTORY_H