V12相对于V11的改动:

1: 移除了qsys相关的组件。qsys自带的SDRAM控制器效率比较低，仅支持单次读写。
2: 实现了一个简单的SDRAM控制器，支持4次突发读。
3: 实现了一个双主端口的总线架构，每个主端口有8字节的cache。
4: 由于CDC缓存放在STM32端，现在由STM32负责填充CDC FIFO。