Codebase for paper: RoCo: Dialectic Multi-Robot Collaboration with Large Language Models

Ghost in the Minecraft: Generally Capable Agents for Open-World Environments via Large Language Models with Text-based Knowledge and Memory

Source codes for the paper "Task2Morph: Differentiable Task-inspired Framework for Contact-Aware Robot Design" (IROS2023)

大模型具身智能比赛-机器人控制端

A modified benchmark for designing and controlling 2D Voxel-based Soft Robots

这是我自己亲手做的webjsp课程大作业，不喜勿喷! 有三种用户 :管理员，学生，老师。 网站很好看，风格蓝色简洁大方，网页上还带有echarts图表(柱状图和饼图)，动态可视化，网站完整，可注册用户，查看用户信息，学生可选课并查看课程信息，还带有统计本人课程的图表。教师用户可查看所有的课程，查看选了本人所开课程的学生以及选课人数。管理员权限最大，可查看所有信息。

RoboGrammar: Graph Grammar for Terrain-Optimized Robot Design (SIGGRAPH Asia 2020)

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这是一个yolo3-keras的源码，可以用于训练自己的模型。

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Chinese Translation for Machine Learning Infographics

I have made a Calculator in C# by myself.