🎈关于

这是大一的时候做的为了入队比赛做的基于STM32的循迹小车，使用了现成的模块

接线上是面包板+跳线+杜邦线，然鹅车子比赛完那晚被我拆掉了，接线没有记录下来

代码上是使用的标准库

严格来说不是专业的那种EE学生

🛒硬件清单：

STM32F103C8T6

一个五路循迹模块，两个一路循迹

两个直流减速电机

电机驱动为L298N，接入12v电压

0.96寸OLED显示屏，i2c通信

降压模块，12v降到3.3

📑碎碎念

从21年9月中旬进入实验室预备队接触单片机，到22年4月中旬参加入队的最终考核

差不多有8个月，学习了51单片机，stm32,一些杂七杂八的EE知识

其实这个项目不太能承载这8个月的知识，工程没有用到多少外设，没有什么复杂的代码，作为入队考核不太合适

更多是调试，改各种参数，废膝盖

参赛同学的车能不能跑，跑得快不快，很多是参数的问题

无聊地调参数的时候，有时（一直）会想，我做这个有什么意义吗

现在回想起来，确实是没有什么意义阿

如果入队考核不是比赛的形式，如果考核的内容深度一些，或者我运气好一点少走点弯路

我在考核上花费的时间相比收获会值得一些

一些收获：

• 不是吧这么简单的考核都筛掉这么多人阿

• 考核第三名的大二同学用了很好的硬件，花了很多心思，技术水平也很高，但是跑的效果不太好

• 考核第一的舍友同学硬件上很拉，软件也很拉，但是调参数的运气很好，比赛那天中午也留在实验室调参数，最后跑的效果最好

• 我是第二，喜提梯队参赛证明好耶！✌

• 整坏了半个L298N，半个降压模块，据悉在参赛成员中是较低水平