Automatisierungskonzepte für eine Verladebrücke

Dieses Repository ist das Ergebnis eines Labors unserer Uni bei dem es die Aufgabe war, eine Verladebrücke zu modellieren und Regelungen zu entwerfen, die es der Brücke ermöglicht, Kisten in gegebener Reihenfolge zu stapeln.

Ordnerstruktur

• Andys Helper Functions Matlab Skripte, die die Verarbeitung der Messdaten erleichtern.
• Messungen Skripte zum Visualisieren der Messungen.
• Parameteridentifikation Matlab Funktionen zur Identifikation der Zeitkonstanten.
• Simulink Simulink Modelle der gesamten Automatisierung, der drei Regelungsansätze und zum Teachen der Absolutwertgeber.