下位机按上位机指令根据传送带脉冲等触发相机,完成棉花异性纤维的分选任务。采用的硬件是Alinx的AC7Z100C ZYNQ开发板。
本IO扩展版提供了
- xxxxxx
接线时,12V电源连接到IO扩展板的电源接口,相机线应连接相机触发接口TRIG1
、TRIG2
和对应的GND
接口,编码器线应连接在编码器输入接口E1
和对应的GND
接口,物体传感器应连接输入接口E3
和对应的GND
接口。注意底板不连接任何外部电源。
开发和部署说明见doc/develop_and_deploy.md
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doc为说明文档,包括开发和部署细节、硬件设计的描述等
- develop_and_deploy.md为开发和部署说明,首先看这个文档
- hardware_description.md为PL端逻辑设计说明,阐述了硬件工作的整体流程
- pl_reference_mannual.md为PL端逻辑在AXI总线上映射的寄存器参考手册
- sim_uppermachine_manual.md为模拟上位机运行的参考手册
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script为配置系统、安装环境、安装可执行文件、卸载可执行文件等的脚本
关于脚本的使用,见doc/develop_and_deploy.md
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target.sh为嵌入式linux中自动启动应用程序脚本
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load*.sh为嵌入式linux中加载驱动的脚本
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.bashrc为嵌入式linux中配置环境变量的脚本
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protocol为上位机和下位机通信的协议
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hardware下位机主板、接口板、底板等的硬件设计
- pl_platform为PL端硬件设计
- xme0724ioextend为IO叠板的原理图和PCB
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source为AC7Z100C板子上运行的源程序和模拟上位机程序
- liunx_app为Linux上运行的应用程序,即业务逻辑
- linux_driver为Linux上的驱动,用于控制自定义的PL端硬件,其中drv_test结尾的目录为相应驱动模块的测试应用程序
- petalinux_config为petalinux工具在编译u-boot、kernel、rootfs前进行的配置
- petalinux_devicetree为本次自定义的Linux设备树文件部分,其余设备树为自动生成的
- petalinux_hwdescription为petalinux所使用的硬件描述文件,包含了vivado工程中的比特流等信息
- sim_uppermachine_manul为基于pyside6所编写的软件,用于模拟上位机发送指令,方便调试
由于经常有不同类型的新要求出现,比如分选糖果、分选烟梗、同为糖果也具有不同的参数,因此不同的下位机型号(注意不是更新,比如同一台机器需要设置新的参数)应建立不同的分支,主分支无实际意义
分支命名规则(不使用中文,小写无空格)
b分支编号-p生产环境项目名-t分选对象[-其他特点1[-其他特点2...]]
中括号在这里表示可省略的项,中括号本身不应出现在实际命名中,其他特点应字母打头,可有多个,"-"相连
使用Git的tag功能定义版本(注意连着tag一起push),Github仓库的release功能同步发布最新版本
版本号遵循定义如下(不使用中文,小写无空格)
b分支编号-d文档版本-hPCB设计版本-lFPGA设计版本-p协议版本-s脚本版本-aAPP代码版本-i驱动版本-c系统编译配置版本-e设备树版本
分支编号和分支命名中编号一致。各部分版本应在相应目录下创建文件注明,比如2.1
版本的PCB设计:PCB工程目录中建立version
文本文件,内容为文本2.1
。对于涉及整体设计的大改动版本号加1
,其余改动版本号加0.1
。每个分支的版本各自独立,新分支的版本从1.0
起计算,也可从建立分支处原有版本起计算
作者徐耀,随时欢迎师弟师妹7x24提着示波器的来问问题,联系方式:QQ:1170701029;微信:CeRnYool。