ble-positioning

项目简介

使用蓝牙5.1实现室内定，项目基于nordic sdk 1.9.1，使用vscode编程（芯片选用52811，目前考虑换成52833）

库修改

添加修改自动连接函数

说明

项目需要在自动连接和不连接之间切换，库中没有对应函数。

修改方法

在v1.9.1\nrf\subsys\bluetooth\scan.c中挑一个地方加上如下函数，并在scan.h中声明

void bt_scan_conn_modify(bool connect_if_match){
	bt_scan.connect_if_match = connect_if_match;
}

修改AOD的bug

说明

官方的库使用AOD有bug，看了官方的库文件发现其实AOD使用的指令和AOA一样，但官方的代码有一点小bug，没考虑到AOD时天线数量是0

修改方法

在direciton.c中找到第326行（理论上是326行），也就是函数prepare_cl_cte_rx_enable_cmd_params里面，修改方法如下：

//dest_ant_ids = net_buf_add(*buf, params->num_ant_ids); 这一行替换成下面一行
dest_ant_ids = net_buf_add(*buf, switch_pattern_len);

吐槽

nordic官方代码bug是真的多

定位手表板子bug

1. 36和37引脚封装弄反（后面再修）
2. TX引脚接到了NC引脚
3. 按键硬件消抖
4. 电源部分集成到板子
5. 调光电路