uVision : V5.12.0.0 库版本 ：STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0 FATSF : ff13a 下载地址：http://elm-chan.org/fsw/ff/00index_e.html 作者 ：By:Timeandspace7 At:YSU-B307-2 MCU ：STM32F103C8T6 描述 ：使用 STM32 控制直流电机转速，并利用霍尔电流传感器采集电机电流， 并利用 FafFs 文件系统将其存入 TF 卡中。 硬件 : 电流传感器：https://doc.docsou.com/bae61e1bfdc2f6c9524985cd7.html 电机驱动 ：https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.78a42e8dURtDb8&id=39439405805&_u=e1q8geuh5958 直流电机 ：https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.20.1538470e0kt8Ry&id=21271920000&ns=1&abbucket=3#detail：
硬件连接：
SD-FATFS : SPI1_CS->PA4 SPI1_CLK->PA5 SPI1_MISO->PA6 SPI1_MOSI->PA7
电流检测 : PA3->CSM006NPT VCC: 5V
//温度检测: PA1->DS18B20 VCC: 5V
电机的PWM : PB7->TIM4_CH2 PB8->IN1 PB9->IN2 VCC:3.3V(一定为3.3V)
USART1 : PA9->TX PA10->RX
LED : LED0->PC13 LED1->PA8
启停硬件连接：
5V-500R-PB0/PB1
启动：PB1 两盏灯同时点亮
停止：PB0 两盏灯同时熄灭
PB0PB1分别外接500R电阻，接5V
PB0/PB1引脚接地，引发EXTI下降沿触发分别执行停止、启动
工程功能： 1.数据存储在SD卡中 //2.温度检测 3.电流检测 4.TIM4控制电机 5.USART1的通信 6.LED可控 7.占空比=x/1000*100%,x越大旋转速度越慢，目前是x = 400,一圈约为1.06s 8.电机启动，LED0亮；数据开始采集，LED1亮，数据停止采集，LED1灭 9.Fatfs 写入 TF 电流数据需要 9ms 10.ADC 每采集一次的时间为 t = (239.5+12.5)/12M = 21us 11.1秒钟写入 TF卡大概为 110 个电流数据 12.不在进行50个数据平均出来一个数据，即ADC每21us采集一次数据 //13.温度检测需要6.233ms
总体描述：占空比越高，速度越慢 PWM在40%时候大概1s/r,while死循环，电流数据经过递推平均算法后写入SD卡，从测取到写入一次需要9.04ms.
20180825新增功能： 在外部中断服务函数中，进行消抖操作，判断PB0/PB1是否为低电平
20180828新改功能： 代码50行： f_open( &fil , FileNameTab, FA_CREATE_NEW); 更改为 f_open( &fil , FileNameTab, FA_CREATE_ALWAYS); 即每次进入主函数，都重新创建文件（删除旧文件，新建新文件）。 代码89行： f_open( &fil , FileNameTab, FA_OPEN_EXISTING | FA_WRITE ); 更改为 f_open( &fil , FileNameTab, FA_WRITE ); 即每次都只写（在新文件中写入）。