PWM ru

Rotation Speed

Использован средний, для всех экземпляров колёс. И может незначительно отличаться от вашего.

Power Factor

Использован безопасный, для большинства экземпляров колёс. Но может отличаться от вашего.

Для более точного вычисления Rotation Speed проверьте раскрутку на полном заряде именно вашего экземпляра колеса.

Для более точного вычисления Power Factor вам необходимо сделать так, чтобы PWM WheelLog-е был равен 80% в момент, когда колесо начинает уведомлять вас о 80% PWM пятерными писками (на ходу, холостая раскрутка не подходит!). Если колесо уведомляет раньше, чем в приложении отображается 80%, то Power Factor нужно уменьшить, если позже, то увеличить вычисляемый PWM в приложении всегда является приблизительным и имеет погрешность, поэтому крайне не рекомендуется ездить выше 90 - 95% PWM по приложению.

Продав всегда происходит только при превышении 100% реальных PWM (а реальное значение PWM приложению не известно). Поэтому важно привязаться к реальным 80% (настройкой Power Factor) т.к. это единственное реальное что мы можем узнать от колеса.

Старый способ (с Power Factor = 100%) не подходит для использования на всех колёсах, т.к. не учитывает разные характеристики моторов. Единственный верный способ на данный момент, это подобрать корректный Power Factor для своего экземпляра колеса"

https://docs.google.com/spreadsheets/d/1R7g2ML3G1agYx7jn8YgdMmJ-sy7mxj-sf8k4YH-L-yw