ros

ROS(Robot Operating System)是一个开源的机器人微操作系统，主要运行于ubuntu上。

官方网站

http://www.ros.org/

安装（按官方网站的安装步骤来）

在ubuntu上源码安装时，需要添加源

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
sudo apt-get update
sudo apt-upgrade

# 如果遇到no public key的错误，执行
sudo apt-get install debian-keyring debian-archive-keyring

资料

书

• ROS官方记录的书单
• 中文的一本书，简单上手，下载链接

blog

• 古月居，作者研究ROS比较早

运动规划

MoveIT(运动规划接口)

• 入门教程https://www.ncnynl.com/archives/201610/1028.html
• MoveIt! 与 OMPL

OMPL(运动规划库）主要采用采样随机规划算法

ROS与计算机视觉

• http://www.rosclub.cn/post-831.html