sort-track-cpp

基于匈牙利匹配和卡尔曼滤波的SORT多目标跟踪算法。

SORT (object tracking) and detector implemented in C++.

# 在ubuntu18.04中经过了测试
$ ./run.sh

References:

• 代码注释基本一致
• opencv中的KalmanFilter详解
• sort-cpp-ubuntu
• mtcnn-light-with-tracking