关于CH3编译错误问题

[RUNSONGchen]

在ch3中建立build文件并对其进行cmake和make，make后出错如下：
error This file requires compiler and library support for the ISO C++ 2011 standard. This support must be enabled with the -std=c++11 or -std=gnu++11 compiler options.
#error This file requires compiler and library support \

我在CMAKESETListe.txt添加了( CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++11 -O3")，重新创建build和编译仍出现错误

[gaoxiang12]

解决了吗？

[RUNSONGchen]

没有，现在转window调试，望帮助

…

---原始邮件--- 发件人: "Xiang Gao"<notifications@github.com&gt; 发送时间: 2019年10月15日(星期二) 上午9:36 收件人: "gaoxiang12/slambook2"<slambook2@noreply.github.com&gt;; 抄送: "Author"<author@noreply.github.com&gt;;"RUNSONGchen"<2272425361@qq.com&gt;; 主题: Re: [gaoxiang12/slambook2] 关于CH3编译错误问题 (#24) 解决了吗？ — You are receiving this because you authored the thread. Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe.

[bittergourd1224]

我遇到了一样的问题，参考你的思路搜索了一下，我这边可以解决了。我是在CMAKESETListe.txt添加了：
set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -std=c++11")

[bittergourd1224]

我这个方法到CH4中又不管用了，目前还没找到解决的办法

[dwindy]

set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -std=c++11")

thanks

[bittergourd1224]

我这个方法到CH4中又不管用了，目前还没找到解决的办法

最近终于解决了这个，但因为尝试的方法太多，已经不确定究竟哪步起了作用。主要建议有：

1. sophus版本尽量与作者的一致。因为现在的sophus编译时要求eigen3在3.3版本以上，可能会出现问题。
2. 在CMAKESETListe.txt添加 set(CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++11 -O2")

[lldavuull]

謝謝樓上，在 CMAKESETListe.txt添加 set(CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++11 -O2") 後
解決了編譯ch3/examples的問題。