Micro RTSP Server for jetson Nano

Este é um servidor RTSP básico implementado em C utilizando GStreamer. O objetivo do projeto é capturar o vídeo de uma câmera conectada na máquina e disponibilizar o stream via RTSP.

Estrutura do Projeto

.
├── Makefile               # Script para compilar e executar o servidor RTSP
├── micro_rtsp_server      # Executável do servidor RTSP
├── micro_rtsp_server.c    # Código-fonte em C do servidor RTSP

Dependências

Para compilar e executar este projeto, você precisa ter as seguintes dependências instaladas:

• GStreamer 1.0
• GStreamer RTSP Server
• Compilador GCC

No Ubuntu, você pode instalar essas dependências executando o seguinte comando:

sudo apt-get install gstreamer1.0-tools gstreamer1.0-plugins-good \
gstreamer1.0-rtsp gstreamer1.0-libav libgstrtspserver-1.0-dev

Como Compilar e Executar

1. Clone o repositório ou copie os arquivos para sua máquina.

2. Compile o código:

   Use o Makefile para compilar o servidor RTSP:

   make build

   Isso irá gerar o executável micro_rtsp_server.

3. Execute o servidor:

   Para iniciar o servidor RTSP, execute o comando:

   make run

   Isso irá iniciar o servidor RTSP e ele mostrará no terminal o endereço onde o stream pode ser acessado, algo como:

   Stream disponível em rtsp://<seu-ip-local>:8554/mjpeg/1
   

Como Acessar o Stream

Uma vez que o servidor RTSP esteja em execução, você pode acessar o stream de vídeo com qualquer player que suporte RTSP, como VLC ou OpenCV.

Usando VLC

Abra o VLC e acesse o menu Mídia > Abrir Fluxo de Rede. Insira o URL RTSP fornecido pelo servidor, por exemplo:

rtsp://192.168.0.26:8554/mjpeg/1

Usando OpenCV em Python

Aqui está um exemplo de como acessar o stream usando OpenCV:

import cv2

cap = cv2.VideoCapture("rtsp://192.168.0.26:8554/mjpeg/1")

while True:
    ret, frame = cap.read()
    if not ret:
        print("Erro ao acessar o stream")
        break

    cv2.imshow('RTSP Stream', frame)

    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break

cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

Estrutura do Código

micro_rtsp_server.c

Este arquivo contém o código-fonte do servidor RTSP. Ele utiliza a biblioteca GStreamer para capturar o vídeo da câmera /dev/video0 e transmiti-lo via RTSP. O código foi organizado para:

• Capturar vídeo da câmera usando v4l2src.
• Codificar o vídeo em MJPEG com jpegenc.
• Transmitir o stream através de rtpjpegpay para enviar os pacotes RTP.

Makefile

O Makefile contém os seguintes comandos:

• make build: Compila o código-fonte e gera o executável.
• make run: Compila o código (se necessário) e executa o servidor RTSP.
• make clean: Remove o executável gerado (micro_rtsp_server).

Como Personalizar

Você pode personalizar o código para:

1. Alterar a resolução do vídeo: Modifique os parâmetros WIDTH e HEIGHT no código-fonte para ajustar a resolução.
2. Alterar a taxa de quadros: Modifique a constante FRAMERATE no código-fonte para alterar a taxa de quadros.
3. Adicionar logs: O código já possui logs para monitorar conexões e envio de frames. Para adicionar mais logs, você pode utilizar as funções g_print() para enviar mensagens ao terminal.

Problemas Conhecidos

• Streaming travado ou em buffer: Se você observar o vídeo travado ou bufferizando constantemente, pode ser necessário ajustar a taxa de frames ou a qualidade da codificação.
• Erro de negociação de formato: Certifique-se de que a sua câmera suporte o formato e a resolução especificados no código-fonte.

Licença

Este projeto é de código aberto e está disponível sob a licença MIT.

### Explicação:

1. **Descrição Geral**: Explica o que o projeto faz e para que serve.
2. **Estrutura do Projeto**: Um resumo dos arquivos e pastas.
3. **Dependências**: Como instalar as bibliotecas necessárias para rodar o projeto.
4. **Instruções de Compilação e Execução**: Orienta sobre como compilar e rodar o servidor RTSP.
5. **Acesso ao Stream**: Explica como acessar o stream via VLC ou OpenCV.
6. **Personalização**: Informa como modificar a resolução, taxa de quadros e logs.
7. **Problemas Conhecidos**: Algumas dicas para problemas comuns.
8. **Licença**: Inclui a licença do projeto.

Você pode ajustar e expandir esse `README` conforme as suas necessidades.