Skip to content
/ P2 Public

Multi-Agent Pathfinding for Autonome Palleløftere på Transitlagre

Notifications You must be signed in to change notification settings

msan19/P2

Folders and files

NameName
Last commit message
Last commit date

Latest commit

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

Repository files navigation

P2

Projektets struktur

Projektets kildekode er inddelt i fem hovedmapper: blackBox, forklifts, planningScheduler, webClient og shared. Derudover, findes der to hjælpemapper kaldet docs og test.

Hovedmappernes indhold:

Hjælpemappernes indhold:


Model

Use-case diagram

Tidsplan

Uge 11-12:    Planlægning af programmering

Uge 13        Planlægning af programmering
  Mandag:  Swagger API Dokumentation
  Tirsdag: Klassediagrammer (UML)
  Onsdag:  Opstart af server
  Torsdag: Viderearbejde på server
  Fredag:  Test environment

Uge 14-17:    Programmering

   Uge 14: (kommunikation, storage classes og testmiljø)
      Mandag: hængeparti fra fredag: omskriv funktion til klasse & Use-case diagram & Storage classes
      Tirsdag: Unit Testing. Opsæt testmiljø & Send materiale til Rasmus
      Onsdag:  Test & Kode
      Torsdag: Opsæt klienter til kommunikation
      Fredag: 
    
    Uge 15: Internet
      Mandag:  Parsere og Web (Blackbox og Sockets)
      Tirsdag: Sockets
      Onsdag:  Buffer (Test kommunikationer)
      Torsdag: Implementation af MAPF (A*-implementation) 

    Uge 16: Dokumentation og front end
      Mandag:  Dokumentation
      Tirsdag: Doxygen-dokumentation af kode
      Onsdag:  Doxygen-dokumentation af kode
      Torsdag: Dokumentation til rapport
      Fredag:  Dokumentation

    Uge 17: Mapf og front end
      Mandag:  kollision
      Tirsdag: binary search og insert af scheduleitems
      Onsdag:  kollision og a* på et routeset
      Torsdag: a* på et routeset
      Fredag:  a* på et routeset

Uge 18:       Bufferperiode (mapf og rapportskrivning)
  Mandag:  Planlægge hele af routeset
  Tirsdag: Teste routeset planlægning og måske priority searching
  Onsdag:  priority searching
  Torsdag: bug-fixing
  Fredag:  bug-fixing

Uge 19:       Test
  Mandag:  bug-fixing
  Tirsdag: bug-fixing
  Onsdag:  bug-fixing
  Torsdag: Test af mapf
  Fredag:  Test af mapf

Uge 20:    Rapportskrivning
  Mandag:  Test af mapf og status på rapport
  Tirsdag: Skrive!
  Onsdag:  Skrive!
  Torsdag: status på struktur og skrive!
  Fredag:  Skrive!

Uge 21:    Rapportskrivning
  Mandag:  Status på rapport og skrive!
  Tirsdag: Udkast til konklusion og skrive!
  Onsdag:  Skrive!
  Torsdag: status på rapport og skrive!
  Fredag:  Skrive!


Uge 22:       AFLERVERING!

About

Multi-Agent Pathfinding for Autonome Palleløftere på Transitlagre

Resources

Stars

Watchers

Forks

Releases

No releases published

Packages

No packages published