染め氷

おなじみのあの市販シロップを使い、どんな色のかき氷も楽しめるようにしました。デジタル制御でCMYKにあたる4色をミックスし、美しく染まってゆきます。

子供たちにとっては、どんな色も生み出せる3原色との出逢いになるかもしれません。

video: https://www.youtube.com/watch?v=3Vbqvm6Y-rU

動作手順 (ver 201607)

Raspberry Pi とコントローラの起動

• ポケットWi-Fiを起動
• Raspiに電源を接続
• MacでポケットWi-Fiに接続する
  • IP アドレスは固定してあるので 192.168.128.124 になる
• Mac で ssh pi@192.168.128.124
• cd $somegoori_root
• sudo node index.js
• iPhoneも同じWi-Fiにつなぎ、ブラウザで http://192.168.128.124:3000/ にアクセス
• ホーム画面においておけば、アドレスバーは消える
• http://192.168.128.124:3000/simple だとシンプルバージョンに行ける

配線

• RasPiのGNDがブレッドボードのGNDにつながっていることを確認
• ブレッドボードにモバブーから電源を接続
• ポンプと配線を接続する
  • ポンプの+側 (白い線のついていない方) は、5Vからでているモノトーン系の線の４本のうちどれかにつなぐ
  • ポンプの-側は、色に対応する線につなぐ
• 注意: 1つのポンプだけ配線が誤っている (修正済み?) ので、要チェック

ポンプの動作

• コントローラーの色相環をタップすると、その色に近い色が出る
• 下部のRainbowボタンを押すと、レインボーカラーが連続で出る
• 色のリスト
  • BLUE
  • ORANGE
  • BLACK
  • RED
  • PURPLE
  • YELLOW
  • DARK_GREEN
  • GREEN
  • OUDO
  • PINK

トラブルシューティング

• コントローラーで操作しようとするとErrorでnodeが落ちる
  • 再起動したら直った
• 2回めにsudo node index.js と打ったら、エラーっぽい表示 (下記) が出る
  • 放っておいて大丈夫です

{ [Error: EBUSY, resource busy or locked] errno: -16, code: 'EBUSY', syscall: 'write' }
{ [Error: EBUSY, resource busy or locked] errno: -16, code: 'EBUSY', syscall: 'write' }
{ [Error: EBUSY, resource busy or locked] errno: -16, code: 'EBUSY', syscall: 'write' }
{ [Error: EBUSY, resource busy or locked] errno: -16, code: 'EBUSY', syscall: 'write' }

• ポンプの出力の強さを変えたい
  • 全体的に変更したい
    • index.html (simpleコントローラの場合はindex_simple.html) の var ONE_PUSH_DURATION = 1500; の値を変更してください
  • 特定の値だけ変えたい
    • index.html (simpleコントローラの場合はindex_simple.html) の var ORANGE = [[PUMP_MAGENTA, 0, 0.3 * ONE_PUSH_DURATION], [PUMP_YELLOW, 0, 0.8 * ONE_PUSH_DURATION]]; の 0.3 などの比率を調整してください