Minor change

change IMXRT106XGPIO_DEBUG to GPIO_DEBUG

drivers/imxrt106x-gpio.c

@@ -26,11 +26,9 @@ static oid_t multidrv;
 
 #define ID_GPIO(n) (id_gpio1 + n - 1)
 
-/* Extract GPIO number from [cfg] string
- * [cfg] like: `/dev/gpioX`, where X - gpio number
- * returns:
- *  * the GPIO number on success
- *  * -1 on failure
+/** @briefExtract GPIO number from [cfg] string
+ * @param cfg like: `/dev/gpioX`, where `X` - gpio number
+ * @returns the GPIO number on success; or -1 on failure
  */
 static inline unsigned int gpio_getNum(const char *cfg)
 {
@@ -42,7 +40,7 @@ static inline int itobool(int val)
 	return !!val;
 }
 
-#if IMXRTGPIO_DEBUG
+#if GPIO_DEBUG
 #define IMSG_STRUCT_FORMAT_STR "\
 imsg={\n\
     .gpio={\n\
@@ -100,7 +98,7 @@ int gpio_setPin(int gpio, int pin, int state)
 	imsg->gpio.port.val = itobool(state << pin);
 	imsg->gpio.port.mask = 1 << pin;
 
-#if IMXRTGPIO_DEBUG
+#if GPIO_DEBUG
 	printf("lwip: imxrt-gpio: gpio_setPin: gpio=%d, pin=%d, state=%d\n",
 		gpio, pin, state);
 	printf("lwip: imxrt-gpio: gpio_setPin: sending message to GPIO:\n");
@@ -123,7 +121,7 @@ int gpio_setDir(int gpio, int pin, int dir)
 	imsg->gpio.dir.val = itobool(dir << pin);
 	imsg->gpio.dir.mask = 1 << pin;
 
-#if IMXRTGPIO_DEBUG
+#if GPIO_DEBUG
 	printf("lwip: imxrt-gpio: gpio_setDir: gpio=%d, pin=%d, dir=%s (%d)\n",
 		gpio, pin,
 		dir == GPIO_INPUT ?
@@ -152,7 +150,7 @@ int gpio_set(gpio_info_t *gp, int active)
 uint32_t gpio_get(gpio_info_t *gp)
 {
 	if (!gpio_valid(gp)) {
-#if IMXRTGPIO_DEBUG
+#if GPIO_DEBUG
 		printf("imxrt106x-gpio: gpio_get: gpio isn't valid, returning 0\n");
 #endif
 		return 0;
@@ -179,7 +177,7 @@ int gpio_wait(gpio_info_t *gp, int active, time_t timeout_us)
 		val = gpio_get(gp);
 
 		if (itobool((1 << gp->pin) & val) == itobool(active)) {
-#if IMXRTGPIO_DEBUG
+#if GPIO_DEBUG
 			printf("imxrt106x-gpio: gpio_wait: gp->pin=%d, 1 << gp->pin=0x%08x, val=0x%08x, (1 << gp->pin) & val=%u, active=%u\n",
 				gp->pin, 1 << gp->pin, val, (1 << gp->pin) & val, active);
 #endif
@@ -198,7 +196,7 @@ int gpio_wait(gpio_info_t *gp, int active, time_t timeout_us)
 
 int gpio_init(gpio_info_t *gp, const char *arg, unsigned flags)
 {
-#if IMXRTGPIO_DEBUG
+#if GPIO_DEBUG
 	printf("lwip: imxrt-gpio: init started, args: `%s`, flags: 0x%08x\n", arg, flags);
 #endif
 
@@ -236,7 +234,7 @@ int gpio_init(gpio_info_t *gp, const char *arg, unsigned flags)
 
 	gp->fd = ID_GPIO(gpio_getNum(arg));
 
-#if IMXRTGPIO_DEBUG
+#if GPIO_DEBUG
 	printf("lwip: imxrt-gpio: got multidrv, oid=%u (0x%08x), port=%d (0x%08x)\n",
 		multidrv.id, multidrv.id, multidrv.port, multidrv.port);
 	printf("lwip: imxrt-gpio: before sending messages, gp={.fd=%u, .pin=%u, .flags=0x%08x}\n",