- Blink
- Blink Timer
- Timer0 normal mode
- Timer0 CTC mode
- Timer1
- Sleep modes
- Watchdog Timer + Sleep
- Watchdog Timer
- EEPROM
- External Interrupt
- External Pin Change Interrupt
- Analog to Digital Converter
- Fast PWM
- Phase correct PWM
- Traffic light
int PORT = 0b00000000;
PORT |= (1 << 0); // Установить 0-й бит в значение равно 1
PORT |= (1 << 2); // Установить 2-й бит в значение равно 1
PORT |= (1 << 0) | (1 << 7) // Установить первый и последний бит в значение равно 1int PORT = 0b11111111;
PORT &= ~(1 << 0); // Установить 0-й бит в значение равно 0
PORT &= ~((1 << 0) | (1 << 2)); // Установить 0-й и 2-й бит в значение равно 0int PORT = 0b11111111;
PORT ^= 1 << 0; // Инвертировать 0-й бит
PORT ^= ((1 << 0) | (1 << 2)); // Инвертировать 0-й и 2-й битыint PORT = 0b00000100;
if (0 == (PORT & (1 << 3))) { // Проверить что 3-й бит равен 0
printf("bit is 0\n");
}
if (~PORT & (1 << 3)) { // Проверить что 3-й бит равен 0
printf("bit is 0\n");
}
if (PORT & (1 << 2)) { // Проверить что 2-й бит равен 1
printf("bit is 1\n");
}Порты могут быть настроены на вход или на выход.
При настройке на вход - порт используется как вольтметр, измеряя поступающее на него напряжение.
При настройке на выход - порт подает напряжение равное LOW(0V) или HIGH(5V), в зависимости от заданного значения регистра PORTx.
Регистры управляющие портами:
DDRxзадает направление (порт на вход или порт на выход);PORTxдля порта на вход используется для установки внутреннего подтягивающего резистора, для порта на выход задает выходное напряжение;PINxв основном используется для считывания поступающего значения для порта на вход;
Перед использованием порт необходимо настроить с помощью регистра DDRx.
Регистры направления данных DDR (direct data register).
- порт B - DDRB (полный - 8 бит, PB0..PB7)
- порт C - DDRC (неполный - 7 бит, PC0..PC6)
- порт D - DDRD (полный - 8 бит, PD0..PD7)
Для настройки порта записать в регистр:
DDRB |= (1 << PB5); // настройка пина PB5 на выходУправлять подачей напряжения на порт настроенный на выход можно с помощью регистра PORTx:
PORTB |= (1 << PB5); // установить напряжение 5V на порту PB5Сводная таблица:
| Настройка порта | DDRx | PORTx = 0 | PORTx = 1 | PINx |
|---|---|---|---|---|
| На выход | 1 | LOW на выходе | HIGH на выходе | значение заданное в PORTx |
| На вход | 0 | плавающее значение | подтянут к HIGH через внутренний резистр | HIGH или LOW |
| Название | second | millisecond | microsecond | nanosecond |
|---|---|---|---|---|
| second (s) | 1 | 1 000 | 1 000 000 | 1 000 000 000 |
| millisecond (ms) | 0.001 | 1 | 1 000 | 1 000 000 |
| microsecond (us) | 1.0E-6 | 0.001 | 1 | 1 000 |
| nanosecond (ns) | 1.0E-9 | 1.0E-6 | 0.001 | 1 |
avr/sfr_defs.h: содержит макросы для работы с битовыми операциями (_BV(),bit_is_set(),bit_is_clear()и т.п.);avr/io.h: содержит константы для работы с пинами микроконтроллера;avr/interrupt.h: этот модуль предоставляет функции для работы с прерываниями;avr/pgmspace.h: этот модуль предоставляет функции для работы с программируемой памятью;avr/eeprom.h: этот модуль предоставляет функции для работы с EEPROM;avr/wdt.h: этот модуль предоставляет функции для работы с таймером watchdog;avr/sleep.h: этот модуль предоставляет функции для работы с режимами сна;avr/power.h: этот модуль предоставляет функции для управления питанием микроконтроллера;util/delay.h: содержит функции для работы с задержками (_delay_ms(),_delay_us());