ACaI (Algorithms adaptive control and identification)

Алгоритмы адаптивного управления и идентификации

Идентификация линейных моделей (при линейной параметризации):

1. Адаптивные алгоритмы идентификации:

• Алгоритм классического метода наименьших квадратов (в том числе с экспоненциальным забыванием информации);
• Алгоритм основанный на квадратичном критерии с произвольными весами (в том числе с экспоненциальным забыванием информации);

Идентификация нелинейных моделей (при последовательной линеаризации):

• нет

Алгоритмы адаптивного управления:

1. PID-регулятор;
2. Синтез устройст управления (-);