Content

1、book

book目录用来收集一些slam相关的书籍和教程

CMake_Practice：介绍CMake使用的小册子

quaternion：介绍四元数与三维旋转的小册子

2、note

note目录用来存放自己的各类slam相关笔记

《视觉SLAM十四讲》第二版笔记

名词解释：inertial_navigation

ORB_SLAM3代码流程注释（Xmind格式）

3、paper

paper目录用来存档自己看过的论文源本，以及论文摘注表；

论文源本序号 = 论文摘注表行号 - 1

paper.xlsx：论文摘注表

4、review

review目录用来记录综述类论文、SLAM科普性相关的内容

2006年SLAM经典综述论文：H. F. Durrant-Whyte. SLAM:Part I and II

2016年SLAM经典综述论文：Past, Present, and Future of SLAM

5、system_environment

system_environment目录用来记录与slam相关的ubuntu系统、nvidia jetson ngx xavier平台、ros系统等的软硬件环境笔记

init_ubuntu：系统初始

nvidia_jetson_ngx_xavier：英伟达板上的软硬件

ros：ros系统