aiboapi: Unofficial API for AIBO - Python

aiboapi は、AIBO API にリクエストを送信するための Python 3 ライブラリです。 認証に aibo の access_token を使用して aibo web api クライアントのリクエストをエミュレートします。
※eventid による api リクエストも必要であれば実装します

Install package

$ pip install git+https://github.com/xpiggyy/aiboapi-sdk-for-python

Usage

from aiboapi import Aibo

token = 'token is here!!'
a = Aibo(token)

a.get_devices()
a.get_nickname()

a.ask_action(API_NAME: str, arguments: str)

Methods

Method	Parameters	Description
get_devices	None	deviceIdを取得します。
ask_action	API_NAME: str, arguments: str = None	aiboに行動を指示します。

API_NAME List

Action API

Action API は arguments が必要です。
すべての arguments およびレスポンスパラメータの詳細については、API Documentationを確認してください。

API_NAME	arguments Required	Description
set_mode	Yes	aibo が指示待ち中になるかどうかを指定します。
approach_object	Yes	指定されたものに近づきます。
approach_person	Yes	人に指定された距離まで近づきます。
change_posture	Yes	指定された姿勢をとります。すでにその姿勢のときは、何もせずに終了します。
chase_object	Yes	指定されたものを見続けます。
chase_person	Yes	人を見続けます。
explore	Yes	指定された時間歩き回ります。
find_object	Yes	指定されたものを探します。
find_person	Yes	人を探します。
get_close_to_object	Yes	近くにある指定されたものに対して、かなりそばまで近づきます。ApproachObject で近づいたあとに使用してください。
kick_object	Yes	指定されたものを蹴ったりヘディングしたりします。
move_along_circle	Yes	円弧を描きながら歩きます。
move_direction	Yes	指定された方向へ指定された距離を歩きます。
move_forward	Yes	指定された距離を前後に歩きます。
move_head	Yes	指定された向きへ、指定された速さで首と顔を動かします。
move_sideways	Yes	指定された距離を左右に横歩きします。
move_to_position	Yes	指定された場所へ向かいます。そのとき認識している地図に指定された場所が存在している場合、その場所へ向かいます。
play_bone	Yes	専用アクセサリーのアイボーンを使って遊びます。ApproarchObject で近づいた後に使用してください。
play_dice	Yes	専用アクセサリーのサイコロを使い、指定された遊びを行います。ApproarchObject で近づいた後に使用してください。
play_motion	Yes	指定された動作を行います。
play_trick	Yes	指定されたふるまい（ひと続きの動作）を行います。
release_object	Yes	くわえているものを離します。
stay	Yes	指定された時間、待機します。
turn_around	Yes	指定された角度だけその場で回ります。

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Cognition API

Cognition API は arguments が不必要です。
すべての arguments およびレスポンスパラメータの詳細については、API Documentationを確認してください。

API_NAME	arguments Required	Description
approach_object	No	指定されたものに近づきます。
biting_status	No	ものをくわえているかどうかを取得します。
body_touched_status	No	体のどの部分を触られているのかを取得します。
found_objects_status	No	認識している人やものについて取得します。
hungry_status	No	バッテリー残量を取得します。
name_called_status	No	自分の名前を呼ばれたかどうかを取得します。名前を呼ばれていた場合、呼ばれた方向も合わせて取得します。
paw_pads_status	No	肉球が押されているかどうかを取得します。
posture_status	No	とっている姿勢を取得します。
sleepy_status	No	眠さを取得します。
voice_command_status	No	反応した言葉を取得します。